船靠泊碼頭時需要在第一時間完成舷梯的架設(shè)，以迅速開通碼頭至艦船的人員往來通道。
  舷梯按存放形式可分為艦船自帶舷梯和碼頭存放舷梯兩種，但無論哪種形式的舷梯在結(jié)構(gòu)設(shè)計時都必須要充分考慮其設(shè)計要素。
  舷梯基本結(jié)構(gòu)形式船用舷梯主要用于構(gòu)建艦船至碼頭的人員往來通道。根據(jù)不同艦船的保障需求，對于尺寸較小、結(jié)構(gòu)較簡單的舷梯，通常將其放置在艦船上，隨船移動，待艦船靠泊碼頭時將其放下。對于尺寸較大、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的舷梯，通常將其放置在碼頭上，采用固定形式或機動形式，艦船往來碼頭時由碼頭負責(zé)完成搭建。無論是艦船自帶舷梯，還是碼頭存放舷梯，其基本結(jié)構(gòu)形式包括碼頭梯、碼頭平臺、跳板和甲板梯。
  舷梯各結(jié)構(gòu)設(shè)計要素之間相互影響，相互制約，在設(shè)計時需要綜合考慮。各要素設(shè)計形式在實際應(yīng)用中同樣也需要綜合考慮，優(yōu)化設(shè)計。舷梯結(jié)構(gòu)的設(shè)計以簡單實用為原則，如一些使用要求比較簡單的舷梯可簡化設(shè)計成一個跳板